Truba je limeniinstrument, po tonu koji proizvodi najviši, iznad tube, roga i trombona. Truba je jedan od najstarijih instrumenata koji se spominje još od antike. Od davnina se limeni duvački instrumenti dijele na one sa "širokim zvonom" - danas porodica rogova i one sa "užim zvonom" - danas porodica truba. Svoju ulogu u orkestru, a pogotovo u solističkoj svirci dobiva tek u 18. vijeku primjenom ventila koji su bili najprije primjenjeni na rog. Nakon što se truba afirmisala u klasičnoj muzici, postaje naročito popularna u jazz muzici 20. vijeka, gdje je jedan od vodećih instrumenata.